劉陳KAD15-ACLD立式電轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪

詳細介紹

KAD15-ACLD立式電轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪

Vertical EPS Drive Wheel

電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1、僅在轉(zhuǎn)向時才需電機提供能量，節(jié)能減耗。

2、轉(zhuǎn)向助力大小可以通過軟件調(diào)整，能夠兼顧低速時的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時的操縱穩(wěn)定性，回正性能好。

3、結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，生產(chǎn)線裝配好，易于維護保養(yǎng)。

雙導(dǎo)柱式懸掛減震結(jié)構(gòu)

1、同時適用于臥式立式兩種驅(qū)動輪，牢固可靠，使用壽命長。

2、該裝置節(jié)省裝配空間，安裝調(diào)試方便，便于維修和保養(yǎng)。

3、增強車輪對地面抓附力，使車輛運行更平穩(wěn)高效。

Appyling EPS system to improve the performance and operation.

Applying double spring shock absorber, save much space and easy to assemble.

The structure will ehance Wheel-to-Ground Grasping Force, the vehicle will run more smoothly and efficiently.

性能參數(shù)Specification

型號	Model	KQ-DC/1.5-2
電機功率	Motor Rated Power（kw）	1.5
蓄電池電壓	Battery Voltage（V）	24
電機電流	Motor Current（A）	78
電機額定轉(zhuǎn)速	Motor Rated Speed（r/min）	2250
最大車輪轉(zhuǎn)速	Max. Turning Radius（r/min）	180
速比	Speed Ratio（i）	1：23
最大回轉(zhuǎn)半徑	Max. Turning Radius（mm）	138
額定輪荷	Max. Wheel Load（kg）	1000
PU輪尺寸	Wheel Diameter（mm）	230X80
制動扭矩	Brake Torque（N·m）	16
脈沖數(shù)	Pulse Number	64
轉(zhuǎn)向單元型號	Steering Unit Type	ZG0DP24165
電機功率	Motor Rated Power（Kw）	0.165
電機額定轉(zhuǎn)速	Motor Rated Rating Speed（r/min）	2300
行星減速機傳動比	Steering Ratio Planetary Gearbox（i）	23.9K
轉(zhuǎn)向齒輪比	Steering Ratio Pinion-Crown（i）	1:8