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KAD15-DCL直流立式驅動輪
DC Vertical Drive Wheel
將動力、傳動機構和行走機構集成于一體。
結構緊湊，便于安裝。
傳動平穩、噪音低。
直流電機動力十足、承載能力強。
ntegrating power ,transmission and walking machanism into one compact.
The structure is compact and easy to install.
The transmission is smooth and noise is low.
DC motor is powerfull and has strong load capacity.
性能參數Specification
型號 | Model | KQ-DC/1.5-2 |
電機功率 | Motor Rated Power（kw） | 1.5 |
蓄電池電壓 | Battery Voltage（V） | 24 |
電機電流 | Motor Current（A） | 72 |
最大車輪扭矩 | Max. Wheel Torque（N.m） | 145 |
最大車輪轉速 | Max. Turning Radius（r/min） | 180 |
齒輪傳動比 | Gear Ratio（i） | 1：23 |
最大回轉半徑 | Max. Turning Radius（mm） | 138 |
最大輪荷 | Max. Wheel Load（kg） | 900 |
輪子直徑 | Wheel Diameter（mm） | 230 |
制動扭矩 | Brake Torque（N·m） | 16 |
安裝尺寸Installation Size
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