KAD15-ACLD立式電轉向驅動輪

詳細介紹

KAD15-ACLD立式電轉向驅動輪

Vertical EPS Drive Wheel

電動轉向系統

1、僅在轉向時才需電機提供能量，節能減耗。

2、轉向助力大小可以通過軟件調整，能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩定性，回正性能好。

3、結構緊湊，質量輕，生產線裝配好，易于維護保養。

雙導柱式懸掛減震結構

1、同時適用于臥式立式兩種驅動輪，牢固可靠，使用壽命長。

2、該裝置節省裝配空間，安裝調試方便，便于維修和保養。

3、增強車輪對地面抓附力，使車輛運行更平穩高效。

Appyling EPS system to improve the performance and operation.

Applying double spring shock absorber, save much space and easy to assemble.

The structure will ehance Wheel-to-Ground Grasping Force, the vehicle will run more smoothly and efficiently.

性能參數Specification

型號	Model	KQ-DC/1.5-2
電機功率	Motor Rated Power（kw）	1.5
蓄電池電壓	Battery Voltage（V）	24
電機電流	Motor Current（A）	78
電機額定轉速	Motor Rated Speed（r/min）	2250
最大車輪轉速	Max. Turning Radius（r/min）	180
速比	Speed Ratio（i）	1：23
最大回轉半徑	Max. Turning Radius（mm）	138
額定輪荷	Max. Wheel Load（kg）	1000
PU輪尺寸	Wheel Diameter（mm）	230X80
制動扭矩	Brake Torque（N·m）	16
脈沖數	Pulse Number	64
轉向單元型號	Steering Unit Type	ZG0DP24165
電機功率	Motor Rated Power（Kw）	0.165
電機額定轉速	Motor Rated Rating Speed（r/min）	2300
行星減速機傳動比	Steering Ratio Planetary Gearbox（i）	23.9K
轉向齒輪比	Steering Ratio Pinion-Crown（i）	1:8