淺談電動叉車控制系統七大功能
1.控制特性
振蕩器-電路板的振蕩器部分有兩個可調特牲和一個固定特性,當加速器的電位器處在最大電阻值時,爬行速度(初速度)可由手持單元設定。最高速度由控制板固定并且當加速器的電位器處在最小電阻時獲得,斬波器輸出導通比的范圍為約5%-95%,振蕩器的中間工作條件是在50%導通時間,標稱的通斷時間為l.8 毫秒,這相當于約300HZ,斬波器處于最高工作頻率狀態。
2.電流極限
靠利用與轉子串聯的傳感器來對電動機電流進行監測,傳感器所監測的信號被反饋到控制電路卡內,因此,電流可被控制到某一預定值。如果檢測出重載電流,則這一電路就改變了振蕩器的工作情況,使平均電流控制在手持單元所設定的值。
3.反接制動
當反向時,通過提供一個小量的用于降速的制動轉矩達到減速目的。如果車輛正在運行,而方向操作桿從一個方向扳到另一個方向,電動機磁場反向,產生反接信號,這時電動機的電樞由于受車輛慢性的驅動,應按原方向旋轉,相當于發電機。
4.斜坡起動
車輛在斜坡上需要重新起動時,可通過斬波器給電機提供最大的扭矩,其必要條件是車輛在斜坡上停車時,方向開關必須保留在原位或中間位置,使斬波器能在車輛重新起動時,確保輸出滿功率。
5.滿功率過渡
該功能提供由斬波器狀態至全速接觸器短接主硅(1REC)過程的平穩過渡,這一過渡是靠斬波器連續產生脈沖,直至1A 接觸器觸點閉合來完成。
6.加速起動和全速接觸器吸合時間
這一功能可調節加速起動的快慢,即強引操作加速器至全速位時,電動機獲得96%電源電壓所需時間的快慢,同時,在電機獲得電源電壓的96%后延時0.2 秒,且加速器輸入小于0.5V 或小于50Ω時全速接觸器便閉合,將主硅(1REC)短接,電機將全電壓運行,控制加速時間可調節,范圍0.1-22 秒。
7.全速接觸器釋放
若電機電流處于較大過載電流狀態,則全速接觸器即被釋放,同時在全速接觸器分開后方向開關或加速器開關必須立即返回至中性位置,以使控制卡內開通該釋放電路,使挖控制器能再次吸合全速接觸器,使用這一特性,會縮短全速接觸器的觸點壽命,因此僅當需要保護電機時才能使用它。